比乃，正义的伙伴，因为在执行任务时总是犯错，作为最后一个赎罪机会被姐姐们送到地球，本来光之国的子民是不能在人类面前暴露正体的，可不巧的是迷糊的比乃还是被夜游的渡和也看见，但是比乃对和也一见倾心，所以她很开心地缠着和也并住在他家里。渡和也，普通高中生，本片男主人公，性格温柔和善的他一次次被本片里的若干宇宙美女轮流“欺凌”，是个受气包的角色。库鲁斯，制服小偷，可以根据穿着的不同制服而获取相应的能力，来到地球后一直在收集制服。大叶真夜，宇宙忍者（自称），真夜是脱逃的宇宙忍者，住在和也家里并帮助做家事，不过，因为真夜是忍者，所以会改不了习惯的将村里严格的法则强加给男主人公和也，比如灌辣椒水、吞毒药、吊脖子。蓼科-琴乃，巫女，来自卡鲁逖星的琴乃是到地球上来修炼的，但是这个家伙在和也家根本是每天过着光是吃东西的堕落生活。奇露西-佛可儿，魔法少女，来自特瓦鲁的公主，到处流浪找老公，现在来到地球，已经把渡和也做为猎物……